Litra Ula merupakan robot line follower yang disusun dari komponen dasar elektronika seperti resistor, LED, LDR, transistor dan Motor. Robot ini tidak menggunakan program (non-programming), melainkan hanya memanfaatkan karakteristik transistor ketika mendapatkan input ke basisnya.
Sensor Ain Sebagai Mata Robot
Untuk mendeteksi perbedaan warna, dibutuhkan sensor pendeteksi cahaya yang mampu membedakan intensitas cahaya yang dipantulkan warna tersebut. Sonsor Ain v.1 dapat mendeteksi intensitas cahaya dengan menggunakan sensor LDR.
Transistor Sebagai Saklar
Disini transistor berfungsi sebagai saklar. Ketika ada input ke basis, maka arus akan mengalir di kolektor dan emitor. Meskipun transistor tidak seperti saklar mekanik biasa, tetapi dengan tegangan dan arus tertentu, transistor akan memberikan efek seolah-olah sistem aktuator dapat hidup dan mati secara otomatis ketika sensor Ain mendeteksi adanya perbedaan intensitas cahaya.
Aktuator Rij sebagai Penggerak
Robot membutuhkan aktuator sebagai penggerak. Aktuator Rij merupakan modul yang terdiri dari motor, gear, dan roda. Aktuator ini menggunakan plat alumunium sebagai penopang motor kanan dan kiri.
Tidak ada komentar :
Posting Komentar