Rancang Bangun Line Follower Litra Ula

Abstrak

Litra Ula merupakan sebuah robot Line Follower yang mampu mendeteksi kecerahan cahaya tertentu tanpa harus menggunakan program (non-programming), disusun menggunakan komponen analog, dan tanpa menggunakan IC (Integrated Circuit). Litra Ula terdiri dari sensor cahaya, transistor penguat, dan motor aktuator. Robot ini hanya menggunakan komponen sederhana dan banyak dipasaran seperti resistor, LED, dan transistor. Dengan Litra Ula, kita dapat mempelajari sistem input, proses, dan output yang akan ditinjau dari segi sains dan teknologi.

Daftar Isi

1. Pendahuluan
2. Komponen Dasar
1. Sensor Aen
2. Penguat Arus dan Tegangan
3. Aktuator Rij
3. Metode Pembuatan (konsep)
1. Sensor Aen
• Sumber Cahaya
• Sensor Pendeteksi Cahaya
2. Penguat Arus dan Tegangan
3. Aktuator Rij
• Motor yang digunakan
• Gear
• Paket Aktuator
4. Pembuatan Robot
1. Pembuatan Sensor Aen
2. PCB Penguat Arus dan Tegangan
3. Pembuatan Aktuator Rij
5. Analisis dan Pembahasan
1. Respon Terhadap Garis
2. Kecepatan Robot
3. Harga Robot
6. Kesimpulan dan Saran